报告时间:2025年9月8日(周一)下午15:00
报告地点:友谊校区创新大厦B座1802会议室
报告人简介:
许浒,航海学院2022级博士研究生,师从张效民教授,主要从事基于多传感融合的无人船自主环境感知研究,曾获“优秀研究生”称号,已发表学术论文16篇,其中第一作者9篇,申请公开专利14项;获国家建设高水平大学公派研究生项目资助,在新加坡南洋理工大学联合培养1年。
项目概况及报告内容:
受国家建设高水平大学公派研究生项目资助,许浒同学于2024年9月至2025年6月期间,到新加坡南洋理工大学电子信息学院进行了为期9个月的学习,外方导师为美国电气电子工程师学会会士Jiang Xudong教授。学习期间,该生与中国船级社、陕西欧卡智舶公司等工作人员一同参加了2025年新加坡国际海事展览,在导师张效民教授和Jiang Xudong教授的指导下进行海洋强干扰环境下多阶段融合实验,提出一种基于Transformer技术的航海雷达-视觉融合模型,完成了无人船在海洋场景下多传感器融合感知研究。本次报告将介绍该生在新加坡南洋理工大学学习期间的收获和体会,以及在无人船海洋感知方面取得的成果。
航海学院 研究生院
2025年9月5日
(审核:刘朝亚)