报告时间：2025年4月11日（周五）下午15:00
报告地点：友谊校区航海学院604会议室
报告人简介：
井安言，航海学院2020级博士研究生，师从高剑教授，主要从事水下滑翔机运动规划与控制的研究，已发表学术论文4篇。
项目概况及报告内容：
受学校资助，井安言同学于2023年9月至2025年3月期间，到英国布里斯托机器人实验室进行了为期18个月的工作，外方导师为欧洲科学与艺术学院院士、IEEE Fellow杨辰光教授。工作期间，组织了由杨辰光教授主办的IEEE ICIT 2024国际学术会议，在杨辰光教授的指导下进行水下滑翔机能耗优化的研究，两篇论文已被接收。本次报告将介绍该生在英国布里斯托机器人实验室工作期间的收获和体会，以及在“水下滑翔机能耗优化”方面取得的成果，主要包括：基于稳态动力学约束的水下滑翔机能耗灰盒建模，面向能量优化的UG垂直面时空路径规划等。
航海学院 研究生院
2025年4月8日
审核人：曾向阳
