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【自动化学院南山青年学术论坛】学术报告通知(第八讲)
2019-04-11 11:04   自动化学院 审核人:   (点击: )

报告题目:有人/无人系统自主协同的优化、控制与决策

人:方浩教授

人:赵宇副教授

报告时间:2019年4月15日(周一)上午10:00

报告地点:自动化学院341会议室

报告简介:针对有人/无人自主协同中存在的组织混乱、控制不力、行动盲目等问题,从有人/无人自主协同的组织架构和协同模式、任务分配与行为规划,合作行为控制,安全指挥控制等方面分别介绍了有人/无人自主协同技术的最新研究进展,分析了自主协同的技术内涵,凝练出制约其技术突破的若干核心关键问题,并给出具有创新性的解决之道。最后对有人/无人自主协同技术的发展趋势做出预测,以期对相关研究起到借鉴和引导作用。

报告人简历:


方浩,1995年毕业于西安理工大学,获学士学位;1998年、2002年毕业于西安交通大学,分获硕士、博士学位。2002年至2003年在法国国立信息与自动化研究院从事博士后研究;2003年至2004年在法国国家科研中心从事博士后研究。2005年起就职于北京理工大学自动化学院,现为该校教授、博士生导师。

研究领域主要为多智能体控制,智能移动机器人。主持国家自然科学基金3项,973项目课题1项。2014年获国家自然科学二等奖(排名第三),2013年获教育部自然科学一等奖(排名第二),2012年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,2008年入选“北京市优秀人才”。

方浩教授是中国自动化学会控制理论专业委员会委员,TCCT多自主体协同控制学组秘书长,《控制理论与应用》副主编,《系统科学与数学》编委,《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自动化学报》审稿人。

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