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【学术报告】研究生灵犀学术殿堂第270期之陈阳泉报告会通知
2018-01-04 11:29   研工部 审核人:   (点击: )

全校师生:

我校定于2018年01月04日举办研究生灵犀学术殿堂——陈阳泉报告会,现将有关事项通知如下:

1.报告会简介

报告人:陈阳泉教授

时间:2018年01月04日(星期四)下午16:00

地点:友谊校区 航天楼A310

主题:无人自主系统基础和前沿

内容简介:This tutorial-level introduction presents the technical aspects of unmanned autonomous systems. We emphasize a system engineering perspective on the conceptual design and integration of both the components used in unmanned systems including the locomotion, sensors, and computing systems needed to provide inherent autonomy capability, and the algorithms and architectures needed to enable control and autonomy, including path-tracking control and high-level planning strategies.

Concepts are illustrated using case study examples from robotic and unmanned system developed by the instructor and his colleagues at CSOIS at Utah State University. The outline is

  1. What is an Unmanned System?

  2. Unmanned system components

  • Motion and locomotion

  • Electro-mechanical

  • Sensors

  • Electronics and computational hardware

  1. Unmanned system architectures and algorithms

  • Multi-resolution approach

  • Software Architecture

  • Reaction, adaptation, and learning via high-level feedback

In the last part of the talk, frontiers of future smart and autonomous systems (S&AS) will be introduced with an emphasis on 5 defining aspects: Cognizant, Taskable, Reflective, Ethic, and Knowledge-rich.

2.欢迎各学院师生前来听报告。报告会期间请关闭手机或将手机调至静音模式。

党委研究生工作部

自动化学院

2018年01月04日

报告人简介

陈阳泉1998年于新加坡南洋理工大学获得博士学位。现任加利福尼亚大学美熹德分校,机电一体化,嵌入式系统和自动化实验室主任。主要研究方向包括应用分数阶微积分、网络物理系统、可再生能源系统的建模与控制、基于多无人机的合作多谱个人遥感及精准农业应用等。陈教授在分数阶微积分的应用研究做出了突出贡献,拥有着一只强大的分数阶研究团队,在国际上享有盛名,极大地推动了分数阶微积分在自动控制、复杂随机过程、复杂信号及图像处理等领域的应用。特别值得强调的是,陈教授所设计的分数阶控制器成功用在了硬盘控制中,超越了三星公司20年来的最好控制效果。发表SCI论文200余篇,持有美国专利10余项,十多篇论文是该领域的ESI高被引论文。目前已出版10多本研究专著和数本教科书。他的Google学术引用超过23000次,ISI引用超过6000次,ISI H指数为41,Scopus收录论文614篇,总引用次数10838次,H指数为52。陈阳泉教授是许多国际著名期刊如:FCAA、ISA Transactions、IET CTA、IEEE TCST的副主编,是IEEE高级会员,ASME、AMA、ASEE、AUVSI、AWRA等学会会员。

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