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【学术报告】研究生灵犀学术殿堂第269期之王郸维报告会通知
2018-01-03 08:10   党委研究生工作部 自动化学院 审核人:   (点击: )

全校师生:

我校定于2018年01月04日举办研究生灵犀学术殿堂——南洋理工大学王郸维教授报告会,现将有关事项通知如下:

1.报告会简介

报告人:王郸维教授

时间:2018年01月04日(星期四)下午15:00(开始时间)

地点:友谊校区 航空楼A310会议室

主题:从位置环境到多机器人应用——自主导航与协同技术

内容简介:Robotics has ventured into the 3D space and multi-robot coordination. Robot capabilities in 3D space allow UGVs and UAVs expand their applications to almost all our activities and our imagination. This presentation discusses our robotics research activities in 3D unstructured environment. These include 3D perception, feature extractions, collaborative simultaneous localisation and mapping, exploration, map merging and formation keeping. This presentation includes some research activities in the STE-NTU Corp Lab which focuses on the team collaboration for multi-robots. Some recent developments on the 3D SLAM, 3D Visual Odometry, 3D exploration, 3D map merging are presented and illustrated. Discussion also includes techniques and approaches behind all these research and developments. Examples and experiments are used to illustrate the concepts and points.

2.欢迎各学院师生前来听报告。报告会期间请关闭手机或将手机调至静音模式。

党委研究生工作部

自动化学院

2018年01月04日

报告人简介

王郸维,1982年毕业于华南理工大学,获学士学位,并分别于1986和1989年在美国密歇根大学获硕士和博士学位。现任新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院教授,并担任ST Engineering–NTU联合实验室主任和南洋理工大学机器人研究中心副主任。2005到2011年间,王郸维任控制与仪表工程系主任。他担任多个国际会议的常务主席、技术主席等职务,并担任Conference Editorial Board、IEEE Control Systems Society、International Journal of Humanoid Robotics的AE。另外,王郸维教授还积极参加机器人和控制理论与技术领域的教学和科研活动,于2008和2013年两次带领团队参加室外自主机器人比赛(TechX Challenge)并取得优异成绩。王教授还于1996-1997年获得德国Alexander von Humboldt奖。他发表专著4部,学术论文350余篇,所涉及领域包括机器人、控制理论与应用、故障诊断和复杂系统预测等方面。

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